文王被拘羑里7年，後棄商奔程，宅程3年，始實施剪商大業，於帝辛30年崩。

武王立，次年孟津觀兵。又二年，即帝辛33年正月甲子成牧野之戰。

只能是未來的武王。文王還未被囚時，就心向武王，我們的封神榜中的伯邑考(姬考，是老大，所以叫伯，邑，表面身份用的，考才是名)雖然也優秀，但是還是差了武王一籌，以至於後來只好前往商

姬昌嫡長子名伯邑考，次子姬發，三子姬鮮，四子姬旦，五子姬度……姬昌二弟、三弟名不詳，史稱虢仲、虢叔。

周伯姬昌被囚於羑里同時，長子伯邑考被帝辛扣留作為人質，後被做成肉醬。周人在姬昌弟弟們的帶頭下，立姬發主理國政，呂尚(姜子牙)及姬發眾弟為輔佐。其中姬旦最為賢能，地位尚在呂尚之上。呂尚相當於高階顧問。

所以在姬發滅商建立周王朝後，以公侯伯子封建各國，除炎黃堯舜禹等後裔封公國外，只封了4個公國，分別是西虢東虢(虢仲虢叔)、齊國(呂尚)、魯國(姬旦)。姬旦始稱周公旦，呂尚始稱呂公尚或呂公望(望為姬昌對子牙敬稱)。

周武王滅商後在位四年，身體一直不好。周公並未赴封國，而是一直留在鎬京輔佐武王。武王崩成王繼位，周公攝政。

姬鮮被封管侯，姬度被封蔡侯。成王時分稱管叔、蔡叔。管叔鮮對爵位不滿，更對四弟周公攝政不滿，派人散佈流言(周公將要篡位)，並聯合蔡叔度、霍叔處(武王八弟)及商紂王兒子武庚作亂(史稱三監之亂)，目的不是推翻周朝，而是趕走周公旦。

周公平粄，殺武庚、管叔，流放霍叔，囚禁蔡叔。因蔡叔度認罪態度良好，蔡國並未被剝奪爵位及封地，春秋時仍為大國。管國被廢。立紂王長兄微子啟統殷商遺民，立公爵國宋國。營造洛邑(今洛陽)，遷殷商暴民於洛邑。

周王朝建立後，姜子牙便不受重用，魯國的位置本來就是隔離齊國，屏護王朝。包括周成王時封的康叔衛公國，魯、衛、東虢、蔡姬姓公候國佔據中原，拱護周室。北部姬姓燕國、西部姬姓晉國後來也加封為公爵國。

周宣王時封同母弟姬友為公爵立鄭國，原在陝西榆林。不料鄭國卻葬送了東周王朝。鄭國於周幽王時遷往中原，史稱新鄭，滅東虢等宗親國，稱霸中原。鄭莊公曾割王畿麥田、箭射天子周桓王，孔子極其鄙視，認為禮崩樂壞的最大推手是鄭莊公。《春秋》將鄭莊公貶稱鄭伯，《春秋左氏傳》中《鄭伯克段於鄢》寫得極為精彩，深刻地刻畫於鄭伯奸雄本色，被後人收為《古文觀止》第一篇。