一、空間站與地面站的訊號傳輸依賴於中繼衛星

中繼衛星是通訊衛星的一種、屬於天基通訊設施，簡稱：TDRSS。它有資料傳輸量大、傳遞速率快、實時性好，及覆蓋範圍廣、服務質量好、效費比高等特點。主要為衛星、飛船等航天器提供資料中繼傳輸和測控服務。

中國是世界上第二個擁有對中、低軌道航天器全球覆蓋能力的中繼衛星系統的國家。從2008年~2019年分天鏈一號、天鏈二號共發射了五顆中繼衛星，整個系統互相相容。

許多關鍵技術，如：星載閉環自動捕獲跟蹤精度、高效率大容量資料傳輸效率、高速數傳和多目標遙控通訊、通訊鏈路具有的ETRP和G/T值、天線指向的復向控制、艙外機械臂等等，都具有世界先進水平。

在中繼衛星傳輸訊號的鏈路中，由於高頻電波的直線傳播特性和地球曲率的影響，地面站的跟蹤軌道弧度和通訊時間受到限制。地面測控站對中、低軌道航天器的控制，軌道覆蓋率只能達到15%，航天員與地面控制中心直接通訊的實時傳輸時間有限。

中繼衛星的作用即是相當於把地面測控站升高到了靜止軌道高度，起到居高測控近地空間內執行的大部分航天器。3顆中繼衛星即可實現100%的全球軌道覆蓋，並提供實時的空間站-中繼衛星-地面站的雙向通訊鏈路服務。

由於中繼衛星使用多普勒頻移資訊實現對衛星軌道的精確跟蹤測定，可對全球衛星軌道100%進行訊號覆蓋，無論是使用Ku/Ka或S的何種頻段，均可撇開地理環境和其它自然因素、實時獲得中、低軌道航天器的通訊資料及影象，並有全方位實時監控航天器的能力。

中繼衛星還能為地面測控站、資料接收站提供實時觀測空間站外突發的熱點事件資料，這在通訊衛星中是具備此款功能的唯一系統。

所以，空間站與地面站訊號傳輸是實時的。