答：禪讓給了伯益，但禹只是上演了一出明修棧道暗度陳倉

世襲制一直是古代皇帝的繼承製度，而在這個制度之前，還有一個禪讓制，主要是將王位傳給有才能的人來繼承。堯、舜、禹三人就是通過這個制度相繼上位。但到了禹的時，為何成了他的兒子啟繼承皇位？難道禹違背了禪讓制？其實禹只是上演了一出明修棧道暗度陳倉。

從禹上位後，他便十分用心栽培他的兒子啟，讓啟儘量多去接觸政務，跟著他人學習。當時有兩位公信力較高的人物，分別是皋陶和伯益。但當時的皋陶上了年紀，比禹還要大出不少，相傳他還輔佐過堯和舜兩位君王，禹就是安排啟在他身邊學習司法政務。另一位伯益也是黃帝后代，曾輔助過禹治水，功勞不少。

皋陶因為上了年紀，禹可以不禪讓給他，而伯益則沒有理由不將王位禪讓於他。最終禹還是將自己的繼承人確定為伯益，但將最為重要的軍權交給了啟。當時的啟跟著皋陶做了不少事情，聲望也高，所以這一行為並沒有人反對。

自此，“公天下”變成了“家天下”，“禪讓制”變成了“世襲制”。

曹操去世之前，皇帝還是漢獻帝，曹操去世之後，皇帝就曹丕了！曹操雖然沒有篡位，但是他並沒有把權力還給漢獻帝，而是傳給了兒子曹丕。道理很簡單，掌握真正權力的人，才是真正的繼承人，名義上的君王，終究抵不過世俗的權力！

禹傳位給伯益也是如此。按照當時的社會制度，應該是部落的原始的選舉制度，應該是伯益獲得了多數人的支援，大禹內心是糾結的，一方面是自己的兒子，一方面傳統的道義！所以大禹選擇了將位置傳給了伯益，然而當時的部落的實際權力比如軍隊的指揮權傳給了兒子夏啟！

後世的篡位的權臣基本都是如此，國家實際的控制權是家族內部傳承，皇位的傳承不過是服務於權臣的選擇！比如文章開頭的曹操父子，司馬懿父子等等！

備註：考古目前還沒有發現夏朝實際存在的證據！司馬遷的《史記》對夏朝的記載，也和我們一樣道聽途說罷了！

有扈氏不服，啟伐之，大戰於甘。將戰，作《甘誓》，乃召六卿申之。啟曰："嗟！六事之人，予誓告女：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予維共行天之罰。左不攻於左，右不攻於右，女不共命。御非其馬之政，女不共命。用命，賞於祖；不用命，戮於社，予則帑戮汝。"遂滅有扈氏。天下鹹朝。

我的答案：伯益。

分析：1.大禹把帝位傳給了益，大禹帝死後，益服喪三年後，把帝位讓給禹的兒子啟，自己躲到了箕山之南。禹的兒子繼承了天子之位，王位繼承法由禪讓制改成了父子或者兄弟相傳的世襲制。真正開啟了中國歷史上王位由父子相傳的先河，開始了家天下的時代。

2.啟繼位後，建立了中國歷史上第一個王朝-夏朝，結束了中國原始的、鬆散的部族社會。