1，任何穩定都是暫時的。只是對於宇宙來說，人類太渺小，對於漫長的宇宙進化來說，我們的時間也太短暫了。

2，如果人類文明一直延續下去，我們的後代或許真有一天需要推著地球去流浪。

首先地球的自轉軸傾角並不是那麼穩定，而是在漫長的歷史長河中不斷變化著的。但是變化的幅度還算穩定，根據測定地球近4萬年來，其傾角的變化數值大約為最小22.1度，最大為24.5度，目前的角度就和你說的一樣是23.4度。

你說的穩定說相對的，地球傾角在如上我所講述的角度範圍內變化著。那麼地球為什麼會這樣呢？答案是地球所在的位置，與太陽的引力和斥力達到了平衡，也就穩定下來了。

其實不只有地球，太陽系中的其它天體，也是處於一種穩定狀態。就是其它類太陽系的星系系統也是如此 ，除非它們周圍有個超大質量的天體可以打破這種平衡。

太陽系的行星都圍繞太陽做開普勒圓周運動。在太陽系形成的初期，行星的自轉軸傾角和公轉軌道平面很可能是正交的，即自轉軸傾角不存在，因為從金星的逆向自轉和側向自轉，科學家推測可能是由於外部星體碰撞的結果，地球和其他行星也可能存在相同的經歷。

地球的質量也可能在很長的歷史時期存在差異，角度也會發生變化。但是，目前地球進入了相對穩定的時期，所以短期內的傾角並不會發生較大變化，即使發生了微笑的變化，依據人類目前的技術手段，也很難發現。