應該有吧，但大多是以自然地理的山河為邊界，以及重要的關口。所謂的楚河漢界，不就是當時項羽和劉邦所控制區域的邊界。《左傳》說，楚國方城以為城，漢水以為池，就是楚國和中原六國的邊界是方城山和漢水。宋朝與金人簽訂條約，以淮水到大散關一線為界。

古代兩國之間是沒有界碑的，他們是以山嶺或者河流或者別的什麼參照物為界，例如楚漢以鴻溝為界，宋遼以白溝河為界，都沒有界碑。這種分界習慣直到今天還在某些農村沿用，例如河北臨城山裡人家分地，都是以嶺為界，沒有具體的四至界線劃分。古代兩國之間由於沒有界碑，分界模糊，常常造成糾紛。例如春秋時期吳國和楚國的兩位女子，為採摘一棵樹上的桑葉大打出手。因為這棵樹長在兩國邊界區域，產權不清，雙方都認為屬於自己國家。此事越鬧越大，最後驚動了兩國國君，竟然引發了一場戰爭，以致血流成河，屍橫遍野。由此可見，還是設立界碑，分清楚一點比較好！

個人認為古代是有碑界一說的，或許沒有提出過這樣明確的詞彙，但是這樣的“界限”是真實存在的。古代一般均以依山傍水地理條件為自然界限，原始部落時代依據山或者水等物質生產條件作為界限，一旦越界，便會發生部落衝突，發生“弱肉強食”的時代，在這樣的歷史發展下，春秋戰國時期可能以城池或者交通優勢為界，稍有越界就會發生混戰，這樣的環境中秦一統中原，結束混戰局面，再到後來無論哪個斷代，都會一城池一土地而發生戰爭，而古代戰爭一般都以強多土地為勝利標誌等等具體例項。這些歷史現象在一定程度上正是反應了古代有著“碑界”的客觀存在。