肯定有腳後跟著地支撐啊，如果整個腳都放在離合踏板上，對離合的控制就不夠穩，很有可能出現猛松或者猛踏離合的情況。所以要有一個支撐點，來控制離合是最好好的。而且有地板支撐腳也不會很累。

手動擋車踩離合腳後跟是離地的，至於說怎麼踩才不累，我認為沒有什麼累不累，踩離合也就幾秒鐘時間根本談不上累不累，個人習慣，喜見大家談談自己的見解。

踩離合腳後跟不離地，你以為是踩油門踏板呢還的有個支撐，離合踏板，剎車踏板都要離地才能使得上勁兒，這都是要大動作的動作。

離不離地都無所謂，開的多了，什麼姿勢也無所謂，都不累。駕齡在十年以上的司機，只有開的時間太長了才會累，不會因為踩離合的姿勢累。

離合器抬起分二個階段，頭一個階段，感覺離合器片齧合的過程，也是變速箱接觸發動機的過程，第二個過程，確認變速箱與發動機同步，徹底閉合離合器的過程。第一個過程，需要準確，尤其是坡起半聯動時，需要準確並且持續，腳跟著地是對的，但汽車出廠時普遍腳高，對，是腳高，不是較高，就是離合器踏板要抬好高才能找到離合點，這是腳跟已經不得不離地了，或者腳面抬的很累，你的辛苦我懂。去找修車師傅，四S店是不會管的，告訴修車師傅離合腳太高，調低些，就OK。不過不要太低，那是賽車的調法，初學者會找不到離合點的。

第二個階段，腳跟可以離地。如果是賽車，調的足夠低的話，可以不離地，但民用車不用，一般人也不好掌握。

如果堵車長時間需要半離合行進的話建議你腳跟著地，這樣做有個支撐點離合器壓的穩，腳不會特別累。正常行駛途中換擋的時候你大可以怎麼舒服怎麼來，畢竟踩離合器換擋抬腿也就幾秒鐘時間。

我很負責任的告訴你，換擋時踩離合器後腳跟必須離地，而且要快速的一踩到底，換擋完成後再慢慢鬆開離合。

至於題主說的“累的問題”，剛開始學車踩離合腿和前腳掌都會疼，可以穿鞋底厚一些、舒適度好些的鞋，來緩解腿部疲勞和腳部疼痛。

離合器換檔踩踏是腳否需要離地？這不是個問題！踩踏離合器是看情況，如果是離合器設定的高〈不標準〉你腳下不離地也不可能順利切換檔位。開大貨車基本都要離地。而小轎車手動擋踩踏還是不要離地的好！抬腳能順利 柔和平穩感知動力接合，利於車輛平穩啟步！只有新手二年駕齡的或者第一次摸車輛的朋友們才提出這樣的問題！啊哈哈！