首先，感謝邀請。由於時代的不同，對於這個問題我的答案是如下：我們家兄妹六人。四個大點的，初中畢業就響應國家號召，到農村插隊落戶了。由於當時農村的落後，個人的溫飽都難解決。所以說一別都做到了，兩處卻寢食難安了。到後來，由於個人的努力，總算是從廣闊天地回到了城市。但基本上都是工人、教師，收入也是相當的可憐。而且都在不同的城市，一別兩安，依然如前。隨著社會的進步，收入的増加，生活的改善。一別兩安總算是做到了：父母入土為安了。我們沒有了牽掛，也心安了。可是在心靈上留下的創傷，時常隱隱作痛。自古忠孝不能兩全，我們是無奈地做到了。因此，我還是奉勸一些年青人。不要拿一別兩安當幌子。你心安理得了，可父母為了你，永遠是寢食難安！

我從來沒想過要和子女呆在一處。不是我不愛他們，而是怕在生活中的點點彼此不能達成共識，影響一家人的安定與幸福。要說一別兩寬還真不容易做到，晚輩們可能容易做到一些。老人則不能。在老人的心中兒女永遠是兒女，不管年齡多大(就是到了80歲)，也不管你做多大的官(哪怕你是一人之下，萬人之上)你在多應酬喝酒;你睡在空調房裡是否穿衣?你工作壓力有多大?........無一不會心心念唸的掛懷，只是不會告訴你，因為他們都知道年輕人不喜歡你的哆嗦。

像我的父母在生時我也沒有認真聽取過他們的意見，也沒好好的服侍過他們的生活，分開時間多，聚在一起少。他們走了後我不敢回想一一

題主的問題無解。古語忠孝難兩全。有良心的人很難做到與父母各自安好。畢竟子女正值壯年，而父母逐漸衰老，兒女的世界在逐漸變大，父母的世界在逐漸縮小。

血緣的惦念是永遠的，即使父母逝世，想念依然存在。有一句話說的特別好：有父母在，人生還有來處，父母不在，人生只剩歸途。

只要有父母在，多大的大人也還是父母眼中的孩子，沒了父母，才真是孑然一身了無牽掛了！

可是現在孩子遠離父母出外打拼也是尋常事，孩子自己心中也是無奈和辛酸的。可是人生慣是無奈。

我覺得在父母還能自理的時候多回家看看他們，教會他們使用智慧手機，儘量帶他們一起去旅行，鼓勵他們去老年大學培養一門愛好，養花或者書法，唱歌或者跳舞。

在他們不能自理的時候，儘量親自照顧他們，別寒了他們的心。對於好父母，子女不能過河拆橋，對於不稱職的父母，也儘量讓他們溫飽不愁吧。

這就是感恩和孝道了。