中原大亂的時候，南越的最高領袖任囂恰好病死。病死前他對趙佗說：“聞陳勝等作亂，秦為無道，天下苦之，項羽、劉季、陳勝、吳廣等州郡各共興軍聚眾，虎爭天下，中國擾亂，未知所安，豪傑畔秦相立。南海僻遠，吾恐盜兵侵地至此，吾欲興兵絕新道，自備，待諸侯變，會病甚。且番禺負山險，阻南海，東西數千裡，頗有華人相輔，此亦一州之主也，可以立國。郡中長吏無足與言者，故召公告之。”

所以，在天下大亂的時候，這部分軍隊是在觀望，天下統一沒有多久，一箇中國的概念還沒存在，很多將領還有者封土為王的想法。另外，秦收百越的這部分軍隊構成，並不是全是《大秦帝國》裡的老秦人，更多的是原六國子弟，這些人對秦的認同感沒有那麼高，反而更希望秦能倒臺。綜合這些原因，這部分軍隊就沒有回中原，在大將趙佗的率領下最後建立了南越國，知道漢武帝才被收復迴歸一統。