古人的思想我不能去猜測，以下僅僅是我個人的觀點：

劉備其實是個很有野心的梟雄，三分天下曹操佔了天時、孫權佔了地力、而劉備只可以靠民心所與之抗衡。有人說劉備為“大耳賊”註定是帝王之相，所以成帝業也是劉備的心之所想，只是找不到一個合理的機會，諸葛亮是個智謀之臣，就只有他能想到劉備的心思。

關羽必敗麥城，而最終被孫權所斬首，作為同甘共苦的兄弟，二弟的死訊就像一個導火索，向孫權發動戰爭一是為了二弟所報仇，二是為了振奮士氣得名心而稱帝！

在關羽荊州敗亡後，劉備發兵大舉伐吳，我認為原因並不是全為關羽報仇，主要目的還是為了恢復隆中對戰略。

當年劉備三顧茅廬請諸葛亮出山，諸葛亮提出了名流千古的隆中對戰略，也就是先取荊州為立業根本，然後取西川，隆中對戰略得到了劉備的高度認可，劉備也一直朝這個方向努力。劉備奪取兩川后，表面看隆中對戰略已經俱備實施條件，可是關羽大意失荊州，荊州丟失，可要想徹底打敗曹操僅憑一路大軍北伐是不可能的，後面諸葛亮六出祁山伐魏無功而返就證明了這一點。所以劉備想奪回荊州，以恢復隆中對戰略，再出兵前，劉備應該個和諸葛亮達成一致，即諸葛亮趙雲魏延等大將留守西川以防曹魏來襲，劉備親親率大軍以為關羽報仇為名伐吳，如能奪回荊州，劉備就不回成都了，這樣隆中對戰略還有實際施條件。

可當時劉備已經不年輕了結義兄弟關羽張飛的死極大的打擊了劉備，而老將黃忠的陣亡又一次刺激了劉備，極度的憤怒嚴重影響了劉備的判斷力，以至於被陸遜火燒連營，至此隆中對戰略徹底瓦解，劉備也知恢復漢室再不可能了，最後在白帝城病逝。

不完全是為了關羽報仇，只能說有為關羽報仇的成分所在。

其一，荊州的徹底失去對劉備集團來說是致命一擊，因為諸葛亮的《隆中對》中提到的是荊、益同時出兵北伐曹魏中興大漢的戰略構想，如今荊州的陷落使這一構想成為空想，所以荊州必奪！

其二，關羽和劉備的感情可以說是左膀右臂，肱骨大將，當時入川的劉備也是因為基於這樣的兄弟情義才將荊州防務交於關羽，事實證明關羽也不負劉備所託，在其後的軍事行動中更是水淹七軍，威震華夏，甚至使曹操都有遷都避鋒之意，後終因剛愎自用，不聽忠言使東吳呂蒙趁虛襲取荊州，關羽也被殺。關羽死後不久，劉備的另一員肱骨大將張飛又被部下所殺投吳，更是劉備心中怒火遷怒於東吳。

其三，劉備伐吳的時候是公元221年7月，此時的劉備已經在當年的4月在成都稱帝，繼位大漢王朝，出師有名有節，而東吳孫權只是一方諸侯的名號，所以劉備才會以傾全力攻打東吳，其實也是為了鋌而走險試圖改變策略的結果，以抗衡北面的曹魏政權，進而北伐中原，中興大漢。

所以，劉備發動的戰爭為關羽報仇的成分不大，最大的是劉備稱帝后野心使他沒有認清時局，急於求成，才造成同時也註定了東征孫吳的戰局的失敗！公元222年，劉備兵敗於猇亭，也結束了傳奇的一生。