和李世民同一個母親（竇皇后）的有3人：

兄：隱太子 李建成； 弟：衛王 李玄霸， 巢王 李元吉

剩下的是高祖李淵與別的妃子所生，有18人，皆為李世民的弟弟，有：

1、楚王 李智雲

2、荊王 李元景

3、漢王 李元昌

4、酆王 李元享

5、 周王 李元方

6、徐王 李元禮

7、韓王 李元嘉

8、彭王 李元則

9、鄭王 李元懿

10、霍王 李元軌

11、虢王 李 鳳

12、道王 李元慶

13、鄧王 李元俗

14、舒王 李元名

15、魯王 李靈夔

16、江王 李元祥

17、密王 李元曉

18、滕王 李元嬰 (南昌滕王閣始建者)

李世民

唐朝開國之年，淺水原之戰，徹底消滅薛舉薛仁杲（gǎo）父子軍隊，消除了唐軍西面的威脅。此戰意義非同，因為一直以來薛氏父子軍隊就像一把刀子一樣，插進唐軍的後方，一旦情勢有變，唐軍將面臨腹背受敵的局面，此戰勝利，除了擴大了領土之外，唐軍有了一個穩定的後方，保證了關中大本營的安全，從此可以心無旁騖正面作戰，對付西面的敵人。其後，擊敗宋金剛、劉武周，收復並、汾失地，鞏固唐朝的北方。 再後，在虎牢之戰中，一舉消滅王世充和竇建德勢力，基本消除了唐朝的威脅。

李世民作戰有勇有謀，最難得的是頭腦冷靜，知己知彼，能看清楚對方更能看清楚自己。當堅守的時候，可以幾個月安營紮寨，不為所動。當攻擊的時候，勢如破竹，如狂風暴雨對敵人發動雷霆之擊。最難得的是善於發現時機，敵軍有一絲縫隙，立即就可以抓住時機，迅速實現從守到攻的轉換。守到有多耐心，攻的就有多猛烈，這真是天生的將領，攻守兼備無死角。

準確來說，李世民的兄弟有大哥李建成、三弟李玄霸、四弟李元吉。

李建成（589~626年）

字毗沙門，隴西成紀（今甘肅臨洮縣）人。唐朝開國太子，唐高祖李淵嫡長子。 晉陽起兵之前，前往河東募兵。率軍攻略西河，攻取霍邑，佔據潼關，攻克長安。唐朝建立後，冊立為皇太子，協助處理政事。李多次率軍打退突厥的入侵，擒斬劉黑闥，平定山東。武德九年（626年）六月四日，發生玄武門事變，為李世民所射殺，時年三十八歲，五子一併遇害。 貞觀二年（628年），追封息王，諡號為隱，貞觀十六年（642年），追贈隱太子。

李玄霸（599年—614年）

字大德，唐高祖李淵第三子，唐太宗李世民同母弟，母太穆皇后竇氏，隴西成紀人。李玄霸自幼辯惠。隋大業十年（614年），李玄霸去世，年僅十六歲，無子，唐高祖以李世民長孫氏次子李泰為嗣子，並加封李泰魏王。

李元吉（603-626年）

本名李記劼，改名元吉，字三胡，隴西成紀（今甘肅秦安縣）人。唐朝宗室大臣，唐高祖李淵第四子，母為太穆竇皇后。 為人驍勇，猜鷙驕侈，擅長使用馬槊。唐高祖李淵晉陽起兵時，領軍留守太原，封姑臧郡公。唐朝建立後，封為齊王。武德二年（619年），劉武周南侵併州時，納長史宇文歆之計，棄守太原，逃歸長安。跟隨李世民東征洛陽、討平劉黑闥，屢立戰功，拜上柱國、司徒、侍中、幷州都督、檢校左衛大將軍等官職勳位。唐朝初年奪嫡政治鬥爭中，支援隱太子李建成，主動安排刺殺李世民，為李建成所阻。 武德九年（626年），玄武門之變發生，隨從隱太子李建成一同遇害，時年二十四歲。五子全部賜死，妻子楊妃納入宮中。貞觀二年，追封巢王，諡號為剌。