無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術，對單純的正面垂直攝影是一種應用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調整角度成像，成像後透過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等資訊等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領域使用較多的是一些五鏡頭系統，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用於測繪系統，所以選擇時應重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度資訊，飛機的高度計或慣導資訊精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加鐳射測距機提供距離引數。

說到選型，由於傾斜相機本事製作較為簡單，通常來說就是選好相機以後對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟體的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求並不是很多，所以專做傾斜相機的廠家並不多，在國內也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應用夠用。而且由於技術門檻不高，很多發燒友自己就可以Diy，而真正由於一些重要場景的高精度測繪需求的裝置基本上都是定製研發，而且難度比較大，多數都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術，tof相機，在某種程度上要明顯好於傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。