本人做專案也用到一些需要視覺配合的應用，來講講我使用視覺技術的兩個方面：

1，物體識別功能，主要應用在不良品判定上，比如外形不良，尺寸不良，缺少零件，顏色不對，塗油效果等判定產品是否合格，用視覺判定不僅比傳統的感應器更準確，而且一套視覺可以針對不同型別產品單獨設定判定條件，感應器就太不方便應對多種型別的產品。

2，距離，長度，角度的測量，應用主要透過視覺拍照判斷物品的空間位置，反饋給機械手或者PLC控制機械臂準確的抓取物品，因為很多產品擺放是隨機沒法定位的，機器去抓取前就需要準確的知道物品的角度，距離參照位的距離，進行運算後就能準確抓取了再次擺放整齊。

以上就是我使用視覺的應用，當然，視覺技術僅僅不知如此，我只是簡單舉例。

1.從自動化本身的性質來說，就是在模仿人類工作，但又不會有人類的隨意性，只會循規蹈矩，所謂的規，就是人類透過程式設計方式為其定力執行的規律。

2.人類有觸覺，視覺等感觀組織，對於自動化裝置來說，同樣如此。這樣才能保證機器裝置的穩定執行，及時判斷下一步的動作等。

3.觸覺得實現大部分是根據裝置上安裝的各類感應器來實現，比如氣缸上的磁性開關，力量監測的稱重感測器等，這些感應器來為裝置提供外部條件的感知，但僅靠這些，還只是一些簡單的自動化搬運及組裝裝置等。

4.隨著自動化裝置技術的發展及客戶需求的不斷提高，我們就會利用到人類的視覺，替代人類的眼睛的功能。去實現運動的跟蹤，產品外觀的瑕疵監測，產品方向的判定等，以此來應對不規則的來料，及產品的分揀等功能，若無視覺系統就相當於沒有眼睛的人一樣。