北魏改革沒有衰敗，而是皇帝和太后爭權，引入權臣爾朱榮，造成北魏上層混亂，皇帝不甘傀儡殺了爾朱榮，造成邊境六鎮起義（造反），北魏徹底混亂，高歡控制局勢後挾元修以令大魏天下，元修逃亡，高歡只得立傀儡元善見為帝，控制了黃河以東，史稱東魏，孝武帝元修逃到長安，宇文泰也把當元修傀儡，控制黃河以西，史稱西魏；東魏西魏先後終止了漢化，西魏宇文泰甚至讓皇帝恢復拓跋姓，漢家豪門世族改鮮卑姓，意圖西魏鮮卑化，可漢化不可逆轉，歷史選中了西魏，邙山之戰，西魏鮮卑士兵損失殆盡，西魏鮮卑人本來就少，宇文泰只得拉攏漢人豪族吸納漢族兵源，八柱國十二將軍制共享天下（關攏集團雛形），西魏無形中恢復了孝文帝的漢化，西魏（大梁內亂拿下蜀地）――北周（北齊後主昏庸一統北方）――隋（滅南陳一統），嚴格意義，孝文帝改革沒有失敗，而是北魏種樹，北周澆水施肥，隋成樹，唐摘果實。

鮮卑族絕大部份都被漢化了，這也是孝文帝的一大貢獻，也許你就是鮮卑族，北方大部分是少數民族后羿，只不過你不知道罷了，發原於內蒙東部的大鮮卑山地區的鮮卑族由於歷史原因改為其他叫法如《錫伯族》《達軤爾(還住在鮮卑山)》，這也是孝文帝的偉大之處。