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1 # k-2018
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2 # 狼4795217
呵呵,這個問題很有科技色彩,發表一下我個人的觀點吧。
在很多初步瞭解機器人心裡可能覺得機器人和我們人一樣,擁有一樣的情感,一樣的視覺嗅覺和觸覺,懂得如何思考,懂得判斷分析擁有自己思維邏輯諸多智慧高科技的結合體。
其實不然,至少目前為止,我們的科技水平還是沒有達到這個程度的。
機器人在科技行業是智慧自動化裝置的總稱,它並不是指包涵外表像人一樣的智慧機器才叫機器人,比如目前機器人比較成熟的有日本富士通FANUC機器人,工業ABB機器人和庫卡機器人。這些機器人以各種各樣的形式存在。這些看似非常厲害什麼動作都能很流暢的做出來的高科技產品都是靠控制系統,和私服系統,運動系統結合在一起所達到的效果。簡單來講就是控制器透過控制脈衝來驅動電機帶動機械臂以達到的運動效果,它這一系列的動作都是事先程式設定好的。
程式裡面也有一些高階程式可以達到判斷效果,不過這些判斷都是透過事先預設好的判斷,那麼機器人是怎麼去感知外面世界讓系統做出判斷的呢?
這裡就少不了我們說的感測器了,感測器它可以透過紅感外線檢測出有沒有障礙物,當檢測到有障礙物的時候,它會把這個訊號傳回給控制系統,控制系統在透過事先預設好的程式進行邏輯控制做出預先設定好的運算達到對電機進行驅動。呵呵透過這些不知道對你有沒有更進一步的瞭解機器人呢,希望對你有所幫助
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3 # 機器人包老師Robao
你好,我是機器人包老師,專注於機器人領域。
機器人是怎樣感知外面的世界的?
我們人類透過眼睛、鼻子、耳朵、舌頭等感覺器官來感受、認識世界。
為了讓機器人也能接收外界的各種資訊,科學家給機器人安裝了各種感測器。
它們就像我們的眼睛、鼻子、耳朵和舌頭一樣,可以接收周圍環境的資訊,再送入“大腦”中的計算機裡進行分析處理,這樣機器人就可以“看”“聞”“聽”“嘗”了。
機器人透過各類感測器對外界進行感知,目前已經有了各種各樣豐富感測器以供機器人去感知世界:
聲音感測器,超聲波(耳朵的聽覺)
超聲波感測器,攝像頭,紅外(眼睛的視覺)
嗅敏儀(鼻子的嗅覺)
觸控開關,壓力感測器(面板的感覺)
味覺感測器(舌頭的味覺)
那麼未來機器人就是要做到跟我們人一樣,擁有一樣的情感,一樣的視覺嗅覺和觸覺,懂得如何思考,懂得判斷分析擁有自己思維邏輯,是一種諸多智慧高科技的結合體。
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機器人,顧名思義仿製人類外形和具有某些仿生動作的科技產物,人對外界的感知主要是人的五官,觸覺、聽覺、視覺、嗅覺、味覺。而機器它也有屬於它的感官,透過各類感測器對外界進行感知,如嗅敏儀、聲音感測器,就如我們平常使用手機裡的語音助手和最近熱火的小米AI智慧音箱,就利用了聲音感測器。
由感測器感知的訊號轉換為資料傳遞給機器人的處理器,並根據處理後的資訊做出反應,如alphard狗
能夠對障礙物做出避讓反應,其原理也如此。