公元前509年，羅馬人驅逐了塔可文及其家族，建立了共和國。羅馬共和國實質上是奴隸主貴族共和國，執政官是共和國的首腦和軍隊的統帥，擁有最高統治權。此外，元老院在國家政權機構中處於權力中心地位。從公元前2世紀中期開始，羅馬社會各種矛盾充分暴露，最終爆發了激烈鬥爭。公元前27年，羅馬元老院贈給屋大維“奧古斯都”稱號，羅馬正式確立元首制，羅馬從共和時代進入了帝國時代。

公元395年，羅馬帝國分為東羅馬帝國和西羅馬帝國。其中東羅馬帝國的首都叫君士坦丁堡，又被稱為拜占庭帝國，1453年被奧斯曼土耳其帝國所滅；西羅馬帝國於公元476年被日耳曼人奧多亞克舉兵反叛所滅。

羅馬共和國的時間為公元前509年-公元前27年，這個時間大概相當於中國的春秋（公元前771-公元前476）戰國（公元前475-公元前221）、秦（公元前221-公元前207）和西漢（公元前202-公元8）時期。東羅馬時間：公元476-公元1453；西羅馬時間（公元前27-公元476）。

羅馬的著名人物有馬略、蘇拉、龐培、克拉蘇、凱撒、安東尼、屋大維、雷必達、提比略。