NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動工程協會）將自動駕駛分成了L0~L5級一共5個等級，但其實目前比較多車款是屬於L1~L2級的，我在網上找到一篇文章，上面寫中國目前具備L1~L2級自動駕駛的車輛銷量佔比已經是超過了30%，從這個資料也能看出來，汽車智慧化的水平是在不斷提高的。

那回到問題上來，自動駕駛級別是怎麼劃分的，L0就不詳細說了，就是全人工駕駛，現在的新款車應該沒有L0級別的了。然後L1級，這個級別可以概括成輔助駕駛，就是車輛可以實現對一部分功能的操作，來減輕駕駛員的駕駛壓力，例如自適應巡航、車道保持輔助、輔助剎車等等，這些配置其實在10多年以前就開始出現了，在沃爾沃、賓士等豪華品牌的高階車型上，就有這些配置的存在。

至於L2級別，已經可以稱作是半自動駕駛了，L2級自動駕駛也是現在非常火的一個話題，L2級別就是車輛可以實現對更多的駕駛功能進行操作，當然其餘少部分的還是需要駕駛員來操作，再簡單點來說，如果能實現橫向和縱向的自動駕駛，那就可以評定為L2級別了。那這裡面涉及到的配置一般是兩組，第一組是縱向的，自適應巡航和預碰撞系統，第二組是橫向的車道保持功能。

然後說一下鋒蘭達，這款車配備了豐田最新的tss2.0安全系統，主要包含了DRCC動態雷達巡航控制系統、PCS預碰撞安全系統、LTA車道循跡輔助系統和AHB自動調節遠光燈系統，而這裡面的DRCC、PCS、LTA加起來就符合了L2級的標準，這裡附加一些說明，DRCC就是自適應巡航，而鋒蘭達這個是全速域的，至於預碰撞則是帶有行人和騎車識別的，至於LTA則是車道保持，這樣就很好理解了吧。

（這是我在鋒蘭達官網找的，具體可以上去了解這套系統）

雖然說現在挺多車型都配有這些自動駕駛功能，但我用過挺多不同車型的這些功能，感覺還是豐田的這套tss做的比較成熟，也確實，豐田給我的感覺，對於行駛安全這塊是挺重視的，如果沒用過這些功能，建議你去4s試駕吧，打個電話預約，一般挺快的。

TSS（Toyota Safety Sense，豐田安全系統）已經達到了L2自動駕駛的級別，鋒蘭達大部分車型搭載TSS 2.0，在自動駕駛方面是可以達到L2級別的。

我們平時說的L2、L3級別，SAE制定的自動駕駛分級裡的，沒達到L3級別都不能算是真正的自動駕駛，都是駕駛員在駕駛車輛，無論何時駕駛員除了要關注路況，還得時刻監督加速、制動和轉向。

SAE International（國際自動機工程師學會，以前叫美國汽車工程師學會）最新的《SAE J3016™ 推薦實踐：道路機動車輛駕駛自動化系統相關術語的分類和定義》裡，我們可以看到，L0-L2這三個級別是是輔助駕駛功能，L3-L5才是自動駕駛功能。現在市面上的量產車，包括特斯拉在內，還沒有能真正做到L3級別的。

那為什麼說TSS達到了L2級別的自動駕駛標準呢？咱們看一下這個圖。

達到L1的標準，要求車輛能夠提供橫向（車道保持）或者縱向（自適應巡航）輔助駕駛之一，而L2的要求則是橫向和縱向同時具備，豐田這套系統完全達標了。