“卿”字在古代可以用來稱呼心愛的女子。

“卿”字的釋義中有一項是：古代朋友、夫婦間的愛稱。

卿子冠軍 。——《漢書·高帝紀》。集註：“卿子，時人相褒尊之辭。”

衛人謂之慶卿。——《史記·刺客傳》。索隱：“時人尊重之號。”

我自不驅卿，逼迫有阿母。——《玉臺新詠·古詩為焦仲卿妻作》

現在人們常用卿卿我我來形容男女相愛，十分親暱，情意綿綿。“卿卿我我”中的“卿”是古時專指丈夫對妻子或男子所愛女子的愛稱，女子不可把它作為“第二人稱”稱呼男子。

“卿卿我我”語出《世說新語·惑溺第三十五》：王安豐婦常卿安豐。安豐曰：“婦人卿婿，於禮為不敬，後勿復爾。”婦曰：“親卿愛卿，是以卿卿。我不卿卿，誰當卿卿？”遂恆聽之。

釋義：王安豐的妻子常用“卿”來稱呼王安豐。王安豐對妻子說：“婦人稱呼自己的夫婿為卿，從禮數上說是不敬，以後別再這麼稱呼了。”安豐妻子說：“我親你愛你，因此才用卿稱呼你。如果我不用卿稱呼你，誰還能用卿稱呼你？”從此，王安豐就聽妻子這樣稱呼不再管她了。

後人從王安豐的這段故事中提煉出了“卿卿我我”這個詞語，用來形容夫妻或戀人間的親暱相愛。例如《民國通俗演義》第96回：“至宗祥歸國，就借上滬上旅舍……行合婚禮，卿卿我我，相得益歡”。