記的史記上雲商朝時期共大大小小諸侯國八百餘個，到商紂王時一大半的諸侯國叛離了商，全部歸順於周文王揮下。到戰國時期也近130餘個大大小小的諸侯國，眾人皆醉的戰國七雄只是其中最巨代表比較強大的幾個，齊楚燕韓趙魏秦，唇亡齒寒的故事就是最典型的事情。到唐名期也有五六十個大割據的諸侯國。

諸侯國一般都是指先秦時期的，像周朝的各個諸侯國，諸侯國爵位依次是公侯伯子男這幾個爵位。

一般宗室諸侯國都是侯爵，還有姜子牙的齊國也是侯爵。據說武王伐紂時會盟的諸侯國有800多，周朝封的諸侯國也就是70多個，宗室的諸侯國就佔53，剩下的就是封賞開國功臣的諸侯國。

但隨著時間的發展，各國諸侯國分裂，比如著名的三家分晉，當然還有不太熟知的小諸侯國。

而我們熟悉的春秋時期的晉、宋、秦、楚、齊、鄭、燕、衛……，到了戰國時期韓趙魏楚燕齊這幾個只是幾個實力比較大的諸侯國。當然從周初到戰國諸侯國數量肯定在減少，好多都被兼併。甚至最終歸於秦。

隨著封建專制的發展，一些朝代雖然也分封諸侯，但也慢慢被帝王給收拾了，像漢的七國之亂。但後世朝代也存在地方勢力割據，這也不算是真正意義的諸侯國。