答：制動過程中，有時會出現制動跑偏、後輪側滑或者失去轉向能力等問題，都是十分危險的情況，這些都屬於制動時的方向穩定性問題。這裡所說的轉向不靈是指失去轉向能力，即彎道制動時汽車不按原來的彎道行駛而沿切線方向行駛，這種現象和後輪側滑也是有聯絡的。

制動時失去轉向能力是由於前軸車輪抱死。若是後軸車輪比前軸先抱死，則出現後軸側滑甩尾的情況。制動過程中，制動力超過路面能提供的最大附著能力，滾動的車輪與路面之間趨向打滑，車輪趨向抱死。車輪抱死後側向力系數變為零，不能產生於地面的的想反作用力，就出現了轉向能力喪失的情況。

下面以前輪為轉向輪為例，說一說前輪抱死和後輪抱死的區別。制動過程中，若只有前輪抱死拖滑，汽車基本上是沿直線向前行駛直至減速停車，汽車此時處於穩定狀態但是失去轉向能力。若後輪先抱死拖滑，汽車在輕微的側向作用力的作用下就會發生側滑，路面越滑、制動距離和制動時間越長，後輪側滑就會越劇烈。

因此，從保證車輛方向穩定性的角度出發， 首先要避免出現的是後軸車輪抱死，以防止更危險的後軸車輪抱死側滑、甩尾等情況。其次，前軸車輪抱死也是要避免的，要保證制動時的轉向能力。只有前後輪都處於滾動狀態，車輛才可以在確保制動性的同時不是去方向穩定性。

車輪抱死會出現喪失轉向能力，所以，現在小車都有ABS防抱死系統，緊急剎車時不會再抱死出現喪失轉向能力的情況，急剎車你會感覺到腳下會強力反彈，就是ABS啟動了，這時一樣可以打方向。