臥薪嚐膽的主要人物是越王勾踐。越王勾踐（約前520年―前465年），姒姓，本名鳩jiū淺，古時華夏文字不同，音譯成了勾踐，又名菼tǎn執，夏禹後裔，越王允常之子，春秋末年越國國君。前496年，越王勾踐即位，同年，在檇zuì李大敗吳師。越王勾踐三年（前494年），被吳軍敗於夫椒，被迫向吳求和。三年後被釋放回越國，返國後重用范蠡、文種，臥薪嚐膽使越國國力漸漸恢復起來。越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉卒與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州（今山東滕州南），遷都琅琊，成為春秋時期最後一位霸主。因其“臥薪嚐膽”的典故，勾踐如今已經成為中華民族不懼怕失敗與屈辱，敢於拼搏的楷模形象。

臥薪嚐膽是一個漢語成語，最早出自西漢時期的《史記·越王勾踐世家》。

該成語原意指越王勾踐被吳王夫差打敗後以柴草臥鋪，並經常舔嘗苦膽，以時時警惕自己不忘所受苦難的故事，後形容人刻苦自勵，發奮圖強；在句中作謂語、定語、狀語，含褒義。

勾踐

臥薪嚐膽的主人公是越王勾踐。春秋末期，吳國大敗越國，作為越國的國君，越王勾踐也被吳王夫差所俘虜，雖然保全了性命。

但勾踐始終無法忘懷自己在吳國受過的屈辱，他為了能夠報仇雪恨，從此睡在柴草上面，時不時的嘗一嘗苦膽的味道，最終奮發圖強，得以復國。