中國大陸建成投運地鐵的城市已達31個，分別為：北京、天津、上海、廣州、武漢、深圳、南京、成都、瀋陽、佛山、重慶、西安、蘇州、昆明、杭州、哈爾濱、鄭州、長沙、寧波、無錫、大連、青島、南昌、福州、東莞、南寧、合肥、石家莊、長春、貴陽、廈門。中國港澳臺建成投運地鐵的城市達4個，分別為：香港、臺北、高雄、桃園。

據2018年4月8日中國城市軌道交通協會《2017年城市軌道交通行業統計報告》報告顯示，截至2017年末，中國大陸（不含港澳臺地區）共計34個城市（包括七種制式的軌道交通）開通城市軌道交通並投入運營，開通線路165條，運營線路長度達到5033公里。

已開通城軌交通包括地鐵、輕軌、單軌、市域快軌、現代有軌電車、磁浮交通、APM七種制式。其中，地鐵3883.6公里，佔比77.2%；輕軌240.8公里，佔比4.8%；單軌98.5公里，佔比2%；市域快軌502公里，佔比10%；現代有軌電車246.1公里，佔比4.9%；磁浮交通57.9公里，佔比1.1%；APM3.9公里，佔比0.1%。