1、魯——姬姓，侯爵。系周文王第四子周(姬)公旦，佐文王、武王、成王有大勳勞於天下。

2、賴國——賴國的開國始祖叔穎，是周文王子。

3、齊——姜姓，侯爵。系炎帝裔孫伯益為四嶽。

4、燕——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召公奭，佐文、武定天下，有大功，為周太保，食邑於召，謂之召康。

5、畢——姬姓，伯爵。系武王弟，曰畢公高，佐文、武定天下，有大功，周武王克殷，封於畢。

6、邢-------姬姓，侯爵，系周文王第四子周(姬)公旦佐文王、武王、成王有大勳勞於天下。

7、管——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鮮，以監武庚封於管。

8、蔡——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度，以監武庚封於蔡。

9、曹——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振鐸。武王克商，封於曹。

10、郕——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。武王克商，封於郕。

11、霍——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔處。武王克商，封於霍。

12、衛——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封為大司寇，食採於康，謂之康叔，封於衛。

13、滕——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔繡。武王克商，封於滕。

14、晉——姬姓，侯爵。系武王少子，曰唐叔虞。封於唐，後改為晉。

15、吳——姬姓，子爵。系周太王長子泰伯之後。武王克商，遂封之為吳。

16、虞——姬姓，公爵。系周太王子仲雍之後。別封其為虞。

17、虢——姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王弟也。武王克商，封仲於弘農。

18、楚——羋姓，子爵。系顓帝之裔，曰鬻熊。為周文、武師，有勤勞於王家，封之於荊蠻;以子男之上居之。

19、許——姜姓，男爵。系堯四嶽伯夷之後。因先世有功，武王克商，封其裔文叔於許。

20、秦——嬴姓，伯爵。系顓帝之裔。因先世有功，武王克商，封其裔柏翳於秦。

21、莒——嬴姓，子爵。系小昊之後。因先世有功，武王克商，封其後茲與期於莒城。

22、紀——姜姓，侯爵。系太公之次子。武王念太公之功，分封於紀。

23、邾——曹姓，子爵。系陸終第五子晏安之後。武王克商，封其裔曹挾於邾。

24、薛——任姓，侯爵。黃帝之後。因世有功，武王克商，封其後裔奚仲於孽。

25、宋——子姓，公爵。系商王帝乙之長庶子曰微子啟：因紂王不道，微子抱祭器歸周。武王克商，封微子於宋。

26、杞——姒姓，伯爵。系夏禹王之後。

27、陳——媯姓，侯爵。系帝舜之後。其裔孫閼父作武王陶正，能利器用，王實賴之。

28、焦——伊耆姓，侯爵。系神農之後。因先世之功，武王克商，封之於焦。

29、薊——姬姓，侯爵。系帝堯之裔。武王克商，求其後，封之於薊，以奉唐帝之祀。

30、楊——姬姓，侯爵。系黃帝后裔。出公子齊，生伯僑，天子封為楊侯。

31、北韓——子姓，乃殷賢臣，曰箕子，亦商王之裔。武王即其地以封之。

其餘：

越封於會稽，向封於譙國，凡封於汲郡，伯封於東平，郜封於濟陰，鄧封於賴川；

戎封於陳留，芮封於馮翊，極封為附庸，谷封於南陽，牟封於泰山，葛封於梁國；

祁封為附庸，譚封於平陵，遂封於濟北，滑封於河南，鄣封於東平，邢封於襄國(今邢臺市);

江封於汝南，冀封於皮縣，徐封於下邳，舒封於廬江，弦封於弋陽，鄶封於琅玡；

厲封於義陽，項封於汝陰，英封於楚，申封於南陽，共封於汲郡，夷封於城陽等國。

周初分封的諸侯國主要有魯、齊、燕、衛、宋、晉。

1、魯國（公元前1043年-公元前255年），周朝諸侯國，姬姓魯氏，侯爵，首任國君為周武王弟弟周公旦之子魯公伯禽。

2、齊國（前1046年-前221年）是中國歷史上從西周到春秋戰國時期的一個諸侯國，被周天子封為侯爵。分為姜齊和田齊兩個時代，疆域位於現今山東省大部，河北省南部。始封君為周武王國師、軍師太公望（姜子牙）。

3、燕國（青銅器銘文作匽國）（公元前1044年-公元前222年），周朝的周王族諸侯國之一，始祖是周文王庶長子召公，戰國七雄之一。

4、衛國（約公元前1117年-公元前209年），周朝的姬姓諸侯國，首都朝歌（今河南鶴壁市），帝丘（今河南濮陽）。

5、宋國（公元前11世紀—公元前286年），周朝的一個諸侯國，國都商丘（今河南省商丘市）。周初被周天子封為公爵，國君子姓、宋氏。共傳三十四君，享國八百二十九年。

6、晉國（前1033年-前376年），周朝周武王之子的姬姓諸侯國，周初被周天子封為侯爵，姬姓晉氏，首任國君唐叔虞為周武王姬發之子，周成王姬誦之弟。國號初為唐，唐叔虞之子燮即位後改為晉。