1、同姓：屬於文王子輩的有管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、鄷、郇等。屬於武王、周公子輩的有邗、晉、應、韓、凡、蔣、邢、茅、胙、祭等。以上這些封國地望多在今關中地區和今黃河中下游一帶，是當時經濟最發達的地區。此外的姬姓諸侯國還有芮、息、隨、賈、沈、密、鄭、虢、滑、樊等。2、異姓：西周時期還分封了異姓國，如姜姓的厲、呂、申、向、許；媯姓的陳；嬴姓的江、黃；偃姓的蓼、軫；姒姓的蓼；子姓的宋；曹姓的邾、鄒；曼姓的鄧等。異姓國裡最強大的是齊國，有很大影響的是楚國。諸侯國的分封延續了很長時間，並不都在周初，例如鄭國之封就晚至周宣王二十二年。擴充套件資料諸侯國源自分封制，最早可以追溯到西周時期。當時土地和連同人民，分別被授予王族、功臣和貴族，讓他們建立自己的領地，拱衛王室。諸侯國封國的面積大小不一，封國國君的爵位也有高低。諸侯必須服從周王室，按期納貢，並隨同作戰，保衛王室。史料記載周滅商後，周天子分封天下，是諸侯國林立之時，《呂氏春秋·觀世》謂“周之所封四百餘，服國八百餘”；《荀子·儒效》謂“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”，《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人，姬姓之國者四十人”。

齊國是異姓諸侯，分封給姜子牙的

魯國是王族，武王發封其弟周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公

宋國是異姓諸侯，分封給紂王的庶兄，當年曾降周的微子啟於商邱，國號宋