子路的志向是：治理一個受到大國威脅並經常遭到侵略、災荒的有一千輛戰車的中等諸侯國，經過三年時間，可以使百姓勇於作戰並懂得道理。曾皙的志向是：在暮春時節，穿上夾衣，與五六個成年人和六七個少年去春遊，在沂水中洗洗澡，到舞雩臺土迎風乘涼，興盡時唱著歌回來。冉有的志向是：治理一個方圓六七十里或五六十里的小國，經過三年，可以使百姓富足。至於那些制度和禮儀之類的事，等待品德高尚的君子去完成。公西華的志向是：願意穿著禮服，戴著禮帽，做一個在諸侯祭祀和會盟時主持贊禮和司儀的官。《子路、曾皙、冉有、公西華侍坐》選自《論語·先進》篇，標題為後人所加。文章記錄的是孔子和子路、曾皙、冉有、公西華這四個弟子“言志”的一段話。生動再現了孔子和學生一起暢談理想的情形。子路的輕率急躁，冉有的謙虛，公西華的委婉曲致，曾皙的高雅寧靜，給人留下極其深刻的印象。是一段可讀性很強的文章。擴充套件資料人物介紹子路，姓仲名由，字子路，即文中的“由”；曾晳，名點，字皙，即文中的“點” ；冉有，姓冉，名求，字子有，即文中的“求” ；公西華，姓公西，名赤，字子華，即文中的“赤”。人物性格子路：有抱負，坦誠，性格也比較魯莽、輕率，自信，知難而進，有軍事政治才能。曾晳：懂禮愛樂，灑脫高雅，卓爾不群。冉有：謙虛謹慎，說話很有分寸。公西華：謙恭有禮，說話委婉，嫻於辭令，嫻熟禮儀。

先說結論，子路曾皙冉有公西華侍坐中，孔子對曾欣最為讚賞。曾皙在孔子諸弟子關於理想信念的回答當中，他提出來了自己的理想，就是和幾個兒童一起在春天的蛇河裡洗澡嬉戲。孔子非常的讚賞他的弟子，珍惜的這種理想，認為這種理想是最為遠大的。