1、美國全球定位系統（GPS）。有24顆衛星組成，分佈在6條交點互隔60度的軌道面上，精度約為10米，軍民兩用，目前正在試驗第二代衛星系統；

2、俄羅斯“格洛納斯”系統。有24顆衛星組成，精度在10米左右，軍民兩用，設計2009年底服務範圍拓展到全球；

3、歐洲“伽利略”系統。有30顆衛星組成，定位誤差不超過1米，主要為民用。2005年首顆試驗衛星已成功發射。預計2008年前開通定位服務；

4、中國“北斗”系統。由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。定位精度10米。計劃2008年左右覆蓋中國及周邊地區，然後逐步擴充套件為全球衛星導航系統。

目前全球共有四大全球導航衛星系統，包括美國GPS(全球定位系統)、俄羅斯GLONASS(格洛納斯)、中國的BDS(北斗)，以及歐盟的Galileo系統(伽利略)，全球市場規模2000億歐元，中國佔了11%的全球市場份額，美國29%的全球市場份額，歐洲25%的全球市場份額，俄羅斯23%的全球市場份額。