公元前718年—公元前700年，衛宣公時期，設左右公子，是衛宣公的兩個弟弟，左公子洩，右公子職，宣公死後，惠公即位，左右公子叛亂，廢了惠公

戰國四公子指信陵君魏無忌，春申君黃歇，孟嘗君田文，平原君趙勝 魏國的信陵君魏無忌（？－前243年），號信陵君，戰國四君子之首。公元前257年，他設法竊得兵符，擊殺將軍晉鄙，奪取兵權，救趙勝秦。後十年，為上將軍，聯合五國擊退秦將蒙驁的進攻。有食客三千，《漢書·藝文志》兵家有《魏公子》二十一篇，今佚。 趙國的平原君趙勝（約前308年－前251年），戰國四君子之一，趙國貴族。乃趙武靈王之子、趙惠文王弟而趙孝成王叔也。趙之諸公子中，趙勝“最賢，喜賓客，賓客蓋至者數千人”。 楚國的春申君黃歇（前314－前238年），戰國四君子之一，以辯才揚名，四公子中唯一非王室中人。然相楚考烈王二十五年，輔國持權，說一不二，自有其過人之能。 齊國的孟嘗君田文（？－前279年）：媯姓，田氏，名文，戰國四君子之一。他養士數千人，成為齊國的重要政治力量，擔任了齊相，每年的工資就是薛地萬戶人家的租稅。他的門客馮瑗曾到薛地為他收債，免除了部分貧苦人的債務，取得了薛地人的擁護和愛戴。 雖然人們對戰國四君子或褒或貶，但有一點卻不可否認，那就是他們在當時都收養了幾千門客，對內維護自己的勢力以對付政敵，對外與敵國作政治、軍事上的鬥爭，是戰國時期舉足輕重的風雲人物。

一般是這樣稱呼第一個字是來自的國家的名字。第二字是所來自的父親的姓。試舉春秋中常見的兩個嫁出國的公主的名字比如“齊姜”。就是來自齊國的國君的女兒姓姜。比如“息媯”，就是來自息國的國君的女兒姓媯

公子就是公之子，王子就是王之子，公孫就是公之孫。在春秋戰國時期雖然禮崩樂壞，但這種代表身份的稱謂是不能混用的。一般的貴族子弟，比如大夫的兒子沒有特別的稱呼，東漢《白虎通》上說大夫的兒子稱大子，士的兒子稱冢子，但在《左傳》中卻沒有例項。