如果是單行走前進無力後退正常，可以考慮故障為：

1、前進側操縱桿（先導閥）故障，二次輸出壓力低；

2、行走主閥芯單向卡滯，換向量小；

3、行走馬達平衡閥卡滯，單向換向量小；

4、行走馬達配流盤單側磨損洩漏；

5、中心迴轉接頭處對應主管路密封失效洩漏。如果是雙行走前進無力後退正常，發生機率較低，可以是以上故障點的雙倍問題。

左手控制左旋轉、右旋轉、中臂伸出、中臂收回。具體是左手向前是中臂伸出，左手向後是中臂縮回，左手向左是左旋轉，左手向右是右旋轉。

右手控制大臂提高，大臂放下，小臂（也就是挖機鬥）回收，小臂放出。具體是右手向前是大臂放下，右手向後是大臂提高，右手向左是大臂回收，右手向右是大臂放出。

手上八個動作，至於剩下的四個動作，就是行走了，那不用說了吧！就是兩前進，兩後退。

挖溝最基本就是要遵循挖直原則，一般在工地上都會用石灰溝的路線畫出來，挖掘機的底盤中線對準石灰線，剷鬥中間鬥齒對應石灰線，這樣就不容易挖跑偏了。

如果沒有石灰線的話，可以用履帶先壓出一條連線線，留下的履帶痕跡就可以起到石灰線的作用。剷鬥運動就可以根據後退留下的履帶印進行調整。

故障較難處理； 4、中心迴轉接頭處行走後退主進油管路密封失效洩漏，卡滯換向量小； 2、行走後退先導閥故障主要需要考慮、行走馬達平衡閥卡滯、行走主閥故障： 1，二次輸出壓力低，建議找個挖掘機修理師傅看看； 3，單側換向量小