一、首先說點雲資料與影像的融合與建模

1.融合可以理解為透過影像的畫素資訊為點雲資料著色，再直接基於點雲資料進行mesh模型的建立；

2.也可以理解為三維鐳射掃描技術與傾斜攝影測量技術相結合，以資料聯合解算的方式直接生成表面mesh模型；

3.還可以理解為在點雲資料已有RGB資訊的基礎上，透過特定軟體進行加工處理，使其直接生成近似實景模型的效果；

4.等......

二、再說三維鐳射掃描器的資料格式

格式很多種：

還有很多，不列舉了。

基本每個品牌的硬體製造商都有自己獨特的原始資料格式，通常其隨裝置標配的軟體較為適合於處理自家的資料，而在與其他軟體相配合的條件下，各異的資料格式通常會為資料應用帶來一些小麻煩。

或許可以說，格式的差異，對於多專業聯合資料處理來講，是難以消除的傷！