壁虎外貌像蜥蜴，對人完全無害，屬壁虎科。全世界大約有750種壁虎，分別屬於大約80個屬。壁虎個體小，多數都是夜行性爬行動物。面板柔軟，身體短而結實。頭大，肢體細小，足趾大都伸展且有吸盤。多數壁虎體長大約在3—15釐米之間，包括佔去體長一半的尾巴。壁虎適應環境的能力很強，從沙漠到叢林都有它們的足跡。不少種類的壁虎和人往在一起。壁虎的食物主要是昆蟲，這一點對人類來說很有價值。

壁虎足趾的吸盤上長有許多像頭髮一樣細小的小鉤。

憑藉這些生理結構，壁虎可以在垂直平滑甚至光滑的天花板上爬行。大多數壁虎的眼睛都有一層透明的保護膜。普通夜行性壁虎的瞳孔是豎起來的。呈橢圓形。它們的尾巴可能又長又尖，也可能短而鈍，也可能是球狀的。有些壁虎的尾巴也是它閃的營養儲存室，沒吃沒喝的時候，可以從裡面提取營養。壁虎的尾巴很容易斷開，而且能重新長出來，這也是它們被捉住以後脫身的妙計。