1、動量矩定理 動力學普遍定理之一，它給出質點系的動量矩與質點系受機械作用的衝量矩之間的關係。

2、動能定理 動能具有瞬時性，是指力在一個過程中對物體所做的功等於在這個過程中動能的變化。動能是狀態量，無負值。 合外力(物體所受的外力的總和，根據方向以及受力大小透過正交法能計算出物體最終的合力方向及大小) 對物體所做的功等於物體動能的變化，即末動能減初動能。 動能定理一般只涉及物體運動的始末狀態，透過運動過程中做功時能的轉化求出始末狀態的改變數。但是總的能是遵循能量守恆定律的，能的轉化包括動能、勢能、熱能、光能（高中不涉及）等能的變化。

3、動量定理 如果一個系統不受外力或所受外力的向量和為零，那麼這個系統的總動量保持不變，這個結論叫做動量守恆定律。 F指合外力，如果為變力，可以使用平均值；=既表示數值一致，又表示方向一致；向量求和，可以使用正交分解法；只適用於慣性參考系，若對於非慣性參考系，必須加上慣性力的衝量。且v₁，v₂必須相對於同一慣性系。