監視器-清除多圈數，清除之後多圈資料會變成0（再次重啟驅動器）

重啟之後可能會報警（絕對值編碼器異常報警），清除報警之後即可試執行

伺服電機都是由電機和控制系統組成的，為了對電機進行準確的控制，需要電機轉子的位置引數。編碼器的作用就是測定電機的轉速和位置引數，從而對電機進行準確的控制。在電機執行前，對編碼器進行調零的目的就是告訴編碼器轉子的初始位置點，起動電機後，編碼器可以透過檢測到的轉速和這個初始轉子位置，計算出轉子在不同時刻的位置，進而進行控制。

伺服電機是採用向量控制原理來進行控制和驅動的。所以編碼器在電機軸上的安裝角度我們稱為零點。不同系列的伺服電機角度值是不一樣的。

伺服電機的零點如果誤差太大，輕者電機無功電流增大，轉矩並未與電流的增大而增大，電機表現轉矩不夠（無力），重者電機不能執行.所以，請客戶不要自行調整編碼器的機械安裝位置與角度。

伺服電機編碼器“零點”是什麼含義？伺服電機是採用向量控制原理來進行控制和驅動的。所以編碼器在電機軸上的安裝角度我們稱為零點。不同系列的伺服電機角度值是不一樣的。伺服電機的零點如果誤差太大，輕者電機無功電流增大，轉矩並未與電流的增大而增大，電機表現轉矩不夠（無力），重者電機不能執行.所以，請客戶不要自行調整編碼器的機械安裝位置與角度。具體調零步驟可以聯絡電機廠家。

伺服電機編碼器“零點”是什麼含義？ 伺服電機是採用向量控制原理來進行控制和驅動的。

所以編碼器在電機軸上的安裝角度我們稱為零點。不同系列的伺服電機角度值是不一樣的。伺服電機的零點如果誤差太大，輕者電機無功電流增大，轉矩並未與電流的增大而增大，電機表現轉矩不夠（無力），重者電機不能執行.所以，請客戶不要自行調整編碼器的機械安裝位置與角度。具體調零步驟可以聯絡電機廠家。