空間任意選定一點O,過點O作三條互相垂直的數軸Ox，Oy，Oz，它們都以O為原點且具有相同的長度單位。這三條軸分別稱作x軸（橫軸），y軸（縱軸），z軸（豎軸），統稱為座標軸。
它們的正方向符合右手規則，即以右手握住z軸，當右手的四個手指x軸的正向以Π/2角度轉向y軸正向時，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構成了一個空間直角座標系，稱為空間直角座標系O-xyz。定點O稱為該座標系的原點。與之相對應的是左手空間直角座標系。
擴充套件資料
取定空間直角座標系O-xyz後，就可以建立空間的點與一個有序陣列之間的一一對應關係。
設點M為空間的一點，過點M分別作垂直於x軸、y軸和z軸的平面。設三個平面與x軸、y軸和z軸的交點依次為P、Q、R，點P、Q、R分別稱為點M在x軸、y軸和z軸上的投影。又設點P、Q、R在x軸、y軸和z軸上的座標依次為x、y、z，於是點M確定了一個有序陣列x，y，z。
空間任意選定一點O,過點O作三條互相垂直的數軸Ox，Oy，Oz，它們都以O為原點且具有相同的長度單位。這三條軸分別稱作x軸（橫軸），y軸（縱軸），z軸（豎軸），統稱為座標軸。
它們的正方向符合右手規則，即以右手握住z軸，當右手的四個手指x軸的正向以Π/2角度轉向y軸正向時，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構成了一個空間直角座標系，稱為空間直角座標系O-xyz。定點O稱為該座標系的原點。與之相對應的是左手空間直角座標系。
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取定空間直角座標系O-xyz後，就可以建立空間的點與一個有序陣列之間的一一對應關係。
設點M為空間的一點，過點M分別作垂直於x軸、y軸和z軸的平面。設三個平面與x軸、y軸和z軸的交點依次為P、Q、R，點P、Q、R分別稱為點M在x軸、y軸和z軸上的投影。又設點P、Q、R在x軸、y軸和z軸上的座標依次為x、y、z，於是點M確定了一個有序陣列x，y，z。