這具體要細看伺服驅動器的控制接線圖，先找出脈衝控制線、方向控制線、剎車控制線、應急控制線、左行程控制線、右行程控制線等，然後將這些定義線與plc進行連線，注意，plc需選用晶體式plc，因為只有晶體式才能發出伺服驅動器所需的脈衝的。

在伺服驅動器中進行設定就可以了。伺服驅動器有個引數叫：減速時間/剎車時間/制動時間等等，不同的廠家，叫法亦不相同，只要把這個引數進行調整就可以了。另外，需要說明的是：如果制動時間較短，而負載慣性又較大的話，建議配製動電阻。以防止伺服驅動器的模組被擊穿。

看是走通訊方式還是發脈衝的方式，通訊方式就是需要一根網線和PLC相連就可以，如果是脈衝方式就需要焊接接頭了，需要焊接脈衝輸出，方向，使能，伺服準備好，電源線。

回答：在沒接前是抱死不能動的。

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其實剎車就是一個電磁線圈，通電時鬆開，斷電時抱死。（這就是抱閘的作用：斷電保持位置以保護刀具或人員安全）

所以沒接是線時抱死不動的。