醋，清洗劑，洗衣液。

去除方法:

1、醋對尿液產生酸鹼中和的效果。用完全沒有稀釋的醋把衣服稍微浸泡一下，之後就直接將泡了醋的衣服放洗衣機清洗，洗好的衣服只有衣服的香味，沒有尿味也沒有醋味。可以買一個噴霧罐，放入一半的醋跟一半的水，衣服被尿了，就先噴醋水再洗。

2、將洗衣液用適量的水稀釋，將衣物放入洗衣液的稀釋液中浸泡15-20min，之後按正常的洗滌程式洗滌。若還有異味，可在最後一遍漂洗時使用衣物柔順劑：先用清水稀釋柔順劑，攪拌均勻後，放入洗淨衣物浸泡3分鐘，並適當翻動使之吸附均勻，然後取出晾曬。

3、用開水燙一下，放點茶葉放一夜，第二天用肥皂洗。洗過之後再太陽暴曬。多曬曬太陽。

4、實在不行，噴點風油精，香水。

可以呀，不過感覺還是自然清水洗最好，因為不排除黏在衣服裡面的風油精和香水會滋養細菌。 香水會揮發的，效果不明顯。 祝樓主大人吉祥如意，平安康泰，千萬別忘了賞我一個採納呀。