公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺曹操麾下身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義裡就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。三國演義小說裡描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。在三國演義裡黃忠是於公元222年跟隨劉備征討孫吳，因劉備言老將無用，黃忠不服老，在與吳將潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏，被流箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年死去，故黃忠無後。
公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺曹操麾下身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為徵西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義裡就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國“五虎上將”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。三國演義小說裡描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。在三國演義裡黃忠是於公元222年跟隨劉備征討孫吳，因劉備言老將無用，黃忠不服老，在與吳將潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏，被流箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年死去，故黃忠無後。