注塑機機械手工作原理：　　 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成, 而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時,機械手完成下降動作，當下降動作的電磁閥斷電時, 機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時,機械手才開始上升；上升動作的電磁閥斷電時,機械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機械手的夾緊/放鬆動作由一個單線圈 (稱為夾緊電磁閥 )來控制。該線圈通電,機械手夾緊；該線圈斷電,機械手放鬆。 當注塑機機械手右移到位並準備下降時,為確保安全,必須保證在右工作臺上無工件時機械手才允許下降。也就是說,若右工作臺上留有上一次搬運而尚未搬走的工件時,機械手將會自動停止下降。 經過上述過程，注塑機機械手就完成了一個工作迴圈，週而復始的進行上述動作。