不同用途的衛星，軌道高度也不同。

一般對地觀測衛星的軌道高度不算太高，屬於中低軌道衛星。如中國的風雲1號、風雲3號氣象衛星的軌道高度都在800多千米，資源探測衛星軌道高度在300－500千米，間諜衛星因為要儘可能看清地面目標，所以它們的軌道高度更低，甚至只有100多千米。

因為地球大氣層的頂層一般設定為100千米（其實大氣層與宇宙空間沒有明確界限），所以不可能有高度在100千米以下的長期衛星，只是處於轉移軌道上的衛星在此高度上暫留。

高軌道衛星一般與通訊有關。如美國的GPS衛星，共有24顆，平均軌道高度2.02萬千米。而組成中國的北斗衛星導航系統的衛星中，有5顆地球靜止軌道衛星和30顆中高軌道衛星組成，其中30顆中高軌道衛星高度為2.13－2.15萬千米。

地球靜止軌道衛星基本都是通訊衛星。地球靜止軌道只有一條，軌道在赤道上空，高度3.6萬千米，這條軌道上的衛星是典型的高軌道衛星。

同步軌道距地表35900公里，國際空間站距離地表只有400公里，這樣可以節省運載火箭的成本，讓宇航員往返地球更安全。由物理知識可知衛星距離地球越近公轉週期越短，所以當衛星的軌道低於35900公里時週期小於24小時，國際空間站只有400公里高度，週期是92分鐘，在晴朗的夜空中能用肉眼看到國際空間站。