一、青龍。在道教中名叫孟章，是代表東方、左、春季的神仙，對應星宿為角、亢、氐、房、心、尾、箕。據《淮南子》記載，天神貴者，莫貴於青龍。青龍地位尊貴，為四象之首。屬木，青色，主萬物生長。

二、白虎。在道教中名監兵，是代表西方、右、秋季的神仙，對應星宿為奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。屬金，白色，亦是戰神、殺伐之神，其實青龍還是白虎，青和白並非是指青色的龍和白色的虎，而是從五行屬性上來說的。

三、朱雀。名為陵光，是代表南方、上、夏季的神仙，對應星宿為井、貴、柳、星、張、翼、軫。屬火，紅色。古代最初以南為上，所以是前朱雀，這和現代北上南下的方向劃分有所區別。朱雀不是鳳凰，也不是不死鳥。

四、玄武。名為執名，是代表北方、下、冬季的神仙，對應星宿為鬥、牛、女、虛、危、室、壁，屬水，黑色。玄武在道教中比較特殊，和道教著名的真武大帝有衍生關係，但真武大帝的神格要高於玄武執名神君。