城濮之戰初期，晉軍兵力劣於對手，又渡過黃河在外線作戰，處於不利的地位。但是晉文公能夠善察戰機，虛心採取先軫等人的正確建議，選擇鄰近晉國的曹、衛這兩個楚之與國為突破口，先勝弱敵，取得以後作戰的前進基地。隨後又運用高明的謀略爭取齊、秦兩大國與自己結成統一戰線，爭取了戰爭的主動權。當城濮決戰之時，敢於貫徹後發制人的作戰方針，主動“退避三舍”，避開楚軍的鋒芒，以爭取政治、外交和軍事上的主動，誘敵冒險深入，伺機決戰。同時與齊、秦、宋各國軍隊會合，集中起相對優勢的兵力；並針對敵人的作戰部署，乘隙蹈虛，靈活地選擇主攻方向，先攻打敵人的薄弱環節，予敵各個擊破，從而獲得了這場戰略決戰的輝煌勝利，成就了晉文公中原霸主的地位。

反觀楚軍方面，則是君臣不睦，將驕兵惰，君主昏庸無能，主帥狂妄輕敵，既不知妥善爭取與國，又不能隨機多謀善斷。加上作戰部署上的失宜，軍情判斷上的錯誤，臨戰指揮上的笨拙，終於導致了戰爭的失敗，將自己在爭霸中原中的優勢地位拱手讓人，給後人留下了極其深刻的教訓。