形位公差是指零件的實際形狀和實際位置對理想形狀和理想位置的允許變動量。形位公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工後零件的實際要素相對於理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械產品的功能，設計時應規定相應的公差並按規定的標準符號標註在圖樣上。20世紀50年代前後，工業化國家就有形位公差標準。國際標準化組織(ISO)於1969年公佈形位公差標準,1978年推薦了形位公差檢測原理和方法。中國於1980年頒佈形狀和位置公差標準，其中包括檢測規定。形狀公差和位置公差簡稱為形位公差。加工後的零件不僅有尺寸公差，構成零件幾何特徵的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規定的形狀和相互位置還不可避免地存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，統稱為形位公差(toleranceofformandposition)。