1、這個問題是個手動控制氣缸雙向動作，最簡單的方法是採用三位五通的電磁閥，該電磁閥是雙線圈相當於兩個電磁閥，一個負責正向執行，另一個負責反向執行，你可以用兩個開關分別切換兩個電磁閥的供電，即可達到雙向控制的目的。

2、如果到位需要自動停止可以在伸出和縮回的兩個位置各安裝一個行程開關，串聯在手動開關回路，到位切斷電磁閥的供電實現到位自動停止。

3、如果需要自動控制可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實現，開關和行程開關接到表控的輸入端，兩個電磁閥接到控制器的輸出端。

4、在表格上設定需要的功能，實現手動點動或全自動控制。表控的特點是表格設定取代程式設計，無需專業技術，一般人員都可以使用，可到網上檢視和下載資料，很快就可以入門。這是表控的實物接線圖，接線的時候可作為參考。輸入端和輸出端的元件可以根據需要任意選擇和配置，沒有固定位置和順序的要求。