四衝程車主要講的是發動機為四衝程。

四衝程發動機是包括:進氣衝程、壓縮衝程、做功衝程和排氣衝程。

發動機的轉動是靠氣缸裡的活塞來回運動來完成的。當活塞向下運動時，進氣門開啟吸進空氣(以前化油器的發動機是吸進油氣的混合氣體。由於化油器工作的好壞決定混合氣的燃氣濃度比例不一，造成發動機的耗油量的大小不易控制。也不利於環保，所以化油器的發動機現在被淘汰。我在這裡說的電噴發動機。)。活塞運動到底時，進氣門關閉，同時噴油嘴噴出霧化油。這一過程就是進氣衝程。

活塞向上運動壓縮氣缸裡的混合氣體。活塞壓縮做功到頂時，這時變成了高溫高壓的混合氣體。這就是壓縮衝程。

活塞到頂後，火花塞點火。高溫高壓的混合氣體點燃以後迅速膨脹，推動活塞向下運動。這就是做功衝程。

活塞到底以後排氣門開啟。活塞在慣性的作用下向上運動排出燃燒後的氣體。這就是排氣衝程。

活塞運動到氣缸頂部時排氣門關閉進氣門開啟，就這樣週而復始的運動下去。