櫓的發明是中國對世界造船技術的重大貢獻之一，它最早出現的年代目前尚無考證，傳說魯班看見魚兒在水中揮尾前進，遂削木為櫓。櫓的外形有點像槳，但是比較大，一般支在船尾或船側的櫓簷上，入水一端的剖面呈弓形，另一端則系在船上。用手搖動櫓簷繩，使伸入水中的櫓板左右擺動。櫓擺動時，船跟水接觸的前後部分會產生壓力差，形成推力，推動船隻前進，就像魚兒擺尾前進。古人有“一櫓三槳”的說法，認為櫓的效率可以達到槳的三倍，因為從櫓到槳的變化、事實上就是從間歇划水變成連續划水，提高了效率。櫓不僅是一種連續性的推進工具，而且具有操縱船舶迴轉的功能。麥格雷戈（J．McGregor，英華人）就認為螺旋槳的發明，與歐洲人看到華人使用櫓後受到的啟發不無關係。事實上，現代廣為應用的螺旋槳推進器，其不間歇作旋轉運動的葉片，與在水中滑動的櫓板十分相似。櫓的發明，充分顯示了中國勞動人民的聰明與智慧，西方人稱讚它是“中國發明中最科學的一個”。