槓桿原理亦稱“槓桿平衡條件”。要使槓桿平衡，作用在槓桿上的兩個力（動力點、支點和阻力點）的大小跟它們的力臂成反比。槓桿原理的表達為：

　　動力×動力臂＝阻力×阻力臂

　　公元前3世紀，古希臘物理學家、數學家阿基米德（Archimedes，約公元前287－前212）在他的著作《板的平衡》中，第一個提出了關於作用在支點兩邊等距的等重物體是處於平衡狀態的公理。之後，他又致力於建立一條原理，即“在槓桿上的不同重物，僅當它們的重量與它們的懸掛點到支點的長度成反比時，才能處於平衡狀態”，這就是我們常說的槓桿原理。

　　阿基米德有一句名言：“給我一個可靠的支點，我就能撬動地球。”槓桿原理被應用到方方面面的機械中，是簡單機械的基本原理。常見的滑輪、槓桿、輪軸都是利用的都是這一原理。阿基米德所創立的槓桿原理和力學理論，也奠定了他在物理學發展過程中的先行者的角色。作為一名自然哲學家，阿基米德是力學這門學科的真正創始人。