一個正常的PTO脈衝程式我們需要設定3個引數，一個是確定脈衝條件，一個是給定脈衝週期，一個是脈衝數，

如果有你資料的話，你會發現好像引數很多，很複雜，其實很多都是給PMW脈衝和多段脈衝設定的，傳送PTO脈衝還是很簡單的，以Q0.0發脈衝為例：

第1個引數：SMB67： 用來設定脈衝時基單位：1ms或者1us，多段還是單段，如果只是單段的話，就2個選擇：16#85:（時基為us）16#8D（時基為1ms）。

第2個引數：SMW68：用來設定脈衝週期時間，也就是多長時間一個脈衝，單位為第1個引數設定的時基，必須為>2的數。（比如10，如果時基選擇16#85，那麼就是10us一個脈衝，如果選擇16#8D就是10ms一個脈衝）好理解吧？

第3個引數：SMD72：這個就是要傳送的脈衝數量了。

有了週期，數量，時基。一個基本的脈衝程式就OK