太籠統了吧。這要看你的控制晶片是什麼的。再選擇程式語言，然後再根據電路原理和機械結構來設計程式。一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的程式語言有：1、組合語言；（針對普通51微控制器）2、C語言；（針對大多數51和C8051F微控制器，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可程式設計控制器）對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程式儲存器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯鎖關係和程式的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程式程式碼。包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。只能講這些了，因為這是一個大型企業研發一個焊接機器人產品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了。希望對你有用。