人科出現於中新世。一般認為包括3個屬，最早的為臘瑪古猿，接著是南方古猿和人屬，現在生存的只有智人1個種。

人屬中的人種（有的資料說人屬包括直立人，尼安德塔人和智人三個種。）

盧多爾夫人（Homorudolfensis），約240至160萬年前，東非

能人（Homohabilis），190至160萬年前，東非

Homoantecessor（前人？），90萬年前，西班牙

直立人（Homoerectus），170至30萬年前，阿爾及利亞，中國，爪哇

Homoergaster（巨人、東非直立人、匠人等多種翻譯），180至140萬年前，東非，南非，喬治亞

海德堡人（Homoheidelbergensis），60至10萬年前，歐洲，東非

尼安德塔人（Homoneanderthalensis），20至3萬年前，中東，歐洲

智人（Homosapiens），自20萬年來