機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。

各個組成部分的作用：

一、執行機構

執行驅動裝置發出的系統指令；

二、驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令訊號，藉助於動力元件使機器人進行動作。

三、檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

四、控制系統

常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；

醫用機器人是一種智慧型服務機器人，用於醫院、診所的醫療或輔助醫療。它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程式，然後把動作變為操作機構的運動。可用於移動病人、醫用教學、臨床醫療

機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的資訊，控制系統依據控制程式產生指令訊號，透過控制各關節運動座標的驅動器，使各臂杆端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的訊號變換成大功率的訊號，以驅動執行器工作。