形位公差分為形狀公差和位置公差（位置公差分為定向公差，定位公差，跳動公差）。

形狀公差公差值選擇原則：即在滿足零件使用要求前提下，綜合考慮零件的結構、剛性和加工的經濟性，選取最經濟的公差值。

1、形狀公差<位置公差<尺寸公差；

2、有配合要求的，則從工藝性上考慮，形位公差多按尺寸公差的百分比來確定，如IT5-IT8的尺寸公差範圍內，百分比為1/4~2/3；

3、部分結構較複雜或剛性較差的零件，考慮加工難易程度，在滿足零件功能要求前提下，可適當降低1-2級選用；

4、考慮表面粗糙度，從實際加工平面來看，通常表面粗糙度Ra值可佔形狀公差的20%-25%；

5、部分總裝零件，需以核心零件為中心分配諸零件的形位公差。

按以上原則查形位公差表即可。

另一個方法，根據實際生產，可根據以前的圖紙，結合實際生產加工能力，沿用或小修改形位公差的公差值。