世界衛生組織會徽是由1948年第一屆世界衛生大會選定的。該會徽由一條蛇盤繞的權杖所覆蓋的聯合國標誌組成。長期以來，由蛇盤繞的權杖系醫學及醫學界的標誌。它起源於埃斯科拉庇俄斯的故事，古希臘人將其尊崇為醫神，並且其崇拜涉及蛇的使用。

希臘是蛇徽的發源地，從古到今，蛇徽遍佈希臘各地。到了近代，美國、英國、加拿大、德國以及聯合國世界衛生組織都用蛇徽作為自己的醫學標誌。20世紀50年代前中國中華醫學會的會徽上也有蛇徽。1948年4月出版的《中華醫學雜誌》，封面就是一個赫然醒目的蛇徽。

蛇徽另外起源來自基督教的一個著名典故：在《聖經·民數記》21章，以色列人被毒蛇侵害，上帝便命令摩西“製造一條銅蛇，掛在杆子上，凡被蛇咬的，一望這銅蛇，就活了”。後來耶穌在傳道時曾引用這一典故，並預言自己要如這條銅蛇一樣被掛在木頭上，作為救贖的暗示。於是在基督教興起之後，“杖上盤蛇”的標記就在西方成為了獲得救護的含義了。